| Roma | - | Udinese | = | 4 | - | 0 | 20/08/2016 18:00 |
| Udinese | - | Empoli | = | 2 | - | 0 | 28/08/2016 20:45 |
| Milan | - | Udinese | = | 0 | - | 1 | 11/09/2016 15:00 |
| Udinese | - | Chievo | = | 1 | - | 2 | 18/09/2016 12:30 |
| Udinese | - | Fiorentina | = | 2 | - | 2 | 21/09/2016 20:45 |
| Sassuolo | - | Udinese | = | 1 | - | 0 | 25/09/2016 15:00 |
| Udinese | - | Lazio | = | 0 | - | 3 | 01/10/2016 20:45 |
| Juventus | - | Udinese | = | 2 | - | 1 | 15/10/2016 20:45 |
| Udinese | - | Pescara | = | 3 | - | 1 | 23/10/2016 12:30 |
| Palermo | - | Udinese | = | 1 | - | 3 | 27/10/2016 20:45 |
| Udinese | - | Torino | = | 2 | - | 2 | 31/10/2016 19:00 |
| Genoa | - | Udinese | = | 1 | - | 1 | 06/11/2016 15:00 |
| Udinese | - | Napoli | = | 1 | - | 2 | 19/11/2016 18:00 |
| Cagliari | - | Udinese | = | 2 | - | 1 | 27/11/2016 15:00 |
| Udinese | - | Bologna | = | 1 | - | 0 | 05/12/2016 21:00 |
| Atalanta | - | Udinese | = | 1 | - | 3 | 11/12/2016 15:00 |
| Udinese | - | Crotone | = | 2 | - | 0 | 18/12/2016 15:00 |
| Sampdoria | - | Udinese | = | 0 | - | 0 | 22/12/2016 20:45 |
| Udinese | - | Inter | = | 1 | - | 2 | 08/01/2017 12:30 |
| Udinese | - | Roma | = | 0 | - | 1 | 15/01/2017 15:00 |
| Empoli | - | Udinese | = | 1 | - | 0 | 22/01/2017 15:00 |
| Udinese | - | Milan | = | 2 | - | 1 | 29/01/2017 15:00 |
| Chievo | - | Udinese | = | 0 | - | 0 | 05/02/2017 15:00 |
| Fiorentina | - | Udinese | = | 3 | - | 0 | 11/02/2017 20:45 |
| Udinese | - | Sassuolo | = | 1 | - | 2 | 19/02/2017 15:00 |
| Lazio | - | Udinese | = | 1 | - | 0 | 26/02/2017 15:00 |
| Udinese | - | Juventus | = | 1 | - | 1 | 05/03/2017 15:00 |
| Pescara | - | Udinese | = | 0 | - | 3 | 12/03/2017 15:00 |
| Udinese | - | Palermo | = | 4 | - | 1 | 19/03/2017 18:00 |
| Torino | - | Udinese | = | 2 | - | 2 | 02/04/2017 12:30 |
| Udinese | - | Genoa | = | 3 | - | 0 | 09/04/2017 15:00 |
| Napoli | - | Udinese | = | 3 | - | 0 | 15/04/2017 20:45 |
| Udinese | - | Cagliari | = | 2 | - | 2 | 23/04/2017 15:00 |
| Bologna | - | Udinese | = | 4 | - | 0 | 30/04/2017 15:00 |
| Udinese | - | Atalanta | = | 1 | - | 1 | 07/05/2017 15:00 |
| Crotone | - | Udinese | = | 1 | - | 0 | 14/05/2017 15:00 |
| Udinese | - | Sampdoria | = | 1 | - | 1 | 21/05/2017 15:00 |
| Inter | - | Udinese | = | 5 | - | 2 | 28/05/2017 20:45 |